Comment AGV Car réalise un positionnement RFID intelligent?

La technologie de positionnement RFID a été largement utilisée dans les lignes de production, vision industrielle, robots, Équipement CNC, équipement de contrôle automatique, Voitures AGV, gestion d'entrepôt en trois dimensions et autres domaines. Parmi eux, La technologie de positionnement RFID est d'une grande importance et d'une grande valeur pour l'utilisation des voitures AGV. Beaucoup d'amis ne savent pas grand-chose à ce sujet, donc aujourd'hui je vais partager avec vous ce qu'est un AGV et comment réalise-t-il un positionnement RFID intelligent?

AGV de positionnement RFID 2

Qu'est-ce qu'un AGV?

AGV est l'abréviation de Automated Guided Vehicle, ce qui signifie “Véhicule guidé automatisé”. L'AGV est un véhicule de transport équipé de dispositifs de guidage automatique tels que des systèmes électromagnétiques ou optiques, qui peut se déplacer le long d'un chemin de guidage prescrit, et a une protection de sécurité et diverses fonctions de transfert. Le système d'acquisition de données peut collecter et surveiller les informations d'état et les données de production en temps réel, et fournir une plate-forme de données de base précise pour le système de gestion de la production (MES/ERP/CIMS).

Dans le système d'acquisition de données, L'identification par radiofréquence RFID est une technologie d'identification automatique sans contact. Il identifie automatiquement l'objet cible et obtient les données pertinentes via des signaux de radiofréquence. Le travail d'identification ne nécessite pas d'intervention manuelle et peut fonctionner dans divers environnements difficiles. Donc, son application très large.

Au dessous de, je partagerai avec vous

AGV de positionnement RFID 3

L'utilisation et l'importance du positionnement RFID dans la voiture AGV:

La méthode de positionnement et de navigation RFID peut réaliser de manière flexible et pratique les exigences et le positionnement de l'usine intelligente. La voiture AGV est contrôlée par PLC, et la voiture est équipée d'un système de communication sans fil. Donc, une communication sans fil avec l'ordinateur supérieur peut être effectuée. Signaler sa propre position de course et son statut de travail, et exécuter les instructions de l'ordinateur hôte. Transférer le rythme de travail et la charge de travail à l'ordinateur hôte à temps. L'AGV lit les panneaux au sol via RFID et effectue les actions correspondantes (changement de vitesse, pilotage, positionnement et stationnement, etc.). Un lecteur de carte AGV est installé au bas du corps de l'AGV, et une carte de point de repère RFID est installée à la position du nœud sur le sol, et un numéro d'identification et une définition sont attribués à la carte de point de repère sur chaque nœud. Par exemple, le nœud A représente que l'AGV va tourner, qui est représenté par le numéro d'identification 00001. Une fois que le véhicule de transport passe par A, le lecteur AGV lira le numéro d'identification de l'étiquette électronique en A. L'automate permet au chariot d'effectuer les actions correspondantes en fonction des données lues, afin de réaliser la fonction du système de répartition AGV et la fonction de positionnement du site.

Alors, comment la voiture AGV parvient-elle à un positionnement RFID intelligent?

1. Installez un lecteur RFID directement sous l'avant du véhicule d'alimentation AGV. Placer des palettes, étagères, boîtes et autres marchandises sur le camion pour le transport. Les lecteurs RFID identifient les points de repère RFID sur les nœuds de voie pour sélectionner les stations d'alimentation.
2. Aux nœuds de voie sur l'itinéraire de transport de matériaux, Des points de repère RFID avec des codes de site sont installés. Une fois le matériel placé sur le véhicule d'alimentation AGV, le centre de contrôle émet une instruction (itinéraire de transport) au contrôleur PLC. Une fois que l'automate a reçu l'instruction, il commande le démarrage du camion d'alimentation et commence à transporter le matériel conformément aux instructions.
3. Une fois que le lecteur RFID a identifié les informations de localisation stockées dans le repère RFID, il renvoie au contrôleur PLC (module de système de contrôle). Une fois que l'automate a reçu les données codées et traité les informations, il contrôle le véhicule d'alimentation AGV pour sélectionner la station à arrêter en fonction de l'itinéraire d'alimentation
4. Après l'arrivée du matériel à la gare, le véhicule d'alimentation AGV peut transporter le matériel à la station suivante selon les instructions, donc après que l'instruction d'alimentation est terminée, le véhicule d'alimentation revient au point de départ selon l'itinéraire défini.

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RFIDHY

Aussitôt que 2013, RFIDHY a été le premier à utiliser le système d'identification de site de positionnement RFID dans l'AGV intelligent I-SO.

Il est à la tête de l'innovation du système d'identification traditionnel AGV sur le site RFID. RFIDHY développe indépendamment des modules RFID et des systèmes de stations spécifiques aux AGV. Ce système peut réaliser le contrôle et l'identification de plusieurs sites. Par rapport aux repères magnétiques traditionnels et aux systèmes de positionnement RFID haute fréquence généraux. Il a les avantages d'une forte anti-interférence, grande quantité d'informations, faible consommation d'énergie et installation facile. En même temps, le capteur à induction matriciel développé indépendamment par RFIDHY est plus fiable que le capteur standard traditionnel. Basé sur la méthode de positionnement de carte de point de repère RFID, même dans un environnement électromagnétique complexe, cela n'aura aucun impact sur la lecture de notre capteur.